IFM AL4023 Handleiding

IFM Niet gecategoriseerd AL4023

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Operating instructions
Remote I/O module 16 DI
Ethernet/IP
IP65 / IP66 / IP67 / IP69K
AL4023
11425603 / 0004 / 2022
GB
AL4023 Remote I/O module 16 DI
2
Contents
1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Cyber security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Intended use................................................................ 7
4 Function ................................................................... 8
4.1 Visual indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Inputs ................................................................ 8
4.3.1 Sensor supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4 Digital input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4.1 Debouncing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.4.2 Holding........................................................... 9
4.4.3 Inverting .......................................................... 10
4.4.4 Filter combination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5 Counters.............................................................. 10
4.5.1 Counter mode CTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.5.2 Counter mode CTD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.5.3 Counter mode CTUD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.5.4 Counter mode CTDIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.6 EtherNet/IP............................................................ 12
5 Installation.................................................................. 14
5.1 Install device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1 Overview.............................................................. 15
6.2 General wiring information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2.1 Connection technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.3 Ethernet .............................................................. 15
6.4 Process connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.5 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.5.1 Derating behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7 Operating and display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1 LEDs................................................................. 18
7.1.1 Status............................................................ 18
7.1.2 Ethernet .......................................................... 19
7.1.3 Voltage supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.1.4 Process connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8 Set-up..................................................................... 20
9 Settings.................................................................... 21
9.1 Parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.1 Supported parameter setting software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.2.1 Configure the EtherNet/IP interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.3 Fieldbus: Read the interface configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.4 Fieldbus: Read the connection status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.5 Ports: Configure input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1.6 Ports: Read digital input data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.1.7 Counters: Configure counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.1.8 Counters: Read counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.9 Counters: Control counter modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.10 Gateway: Read identification information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.11 Gateway: Read status and diagnostic information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.12 Gateway: Set the application tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.1.13 Firmware: Read firmware version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.14 Firmware: Reset the device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.1.15 Firmware: Restart the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.2 ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Remote I/O module 16 DI AL4023
3
9.2.1 ifm IoT Core: General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.2.1.1 Accessing the ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.2.2 Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.2.1 Notes on configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.3 General functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.3.1 Example: Outputting the subtree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.3.2 Example: Reading several elements sequentially . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.2.3.3 Example: Changing a parameter value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.4 Fieldbus: Read the interface configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2.5 Ports: Configure input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.6 Ports: Read digital input data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2.7 Counters: Configure counter modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.2.8 Counters: Control counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.9 Counters: Read and write counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.9.1 Example: Write counter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.2.10 Gateway: Read device information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.11 Gateway: Read status and diagnostic information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.12 Gateway: Set the application tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.13 Gateway: Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2.14 IoT-Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.14.1 Start the ifm IoT Core Visualizer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.2.14.2 Search for elements in the device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.14.3 Configure the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.14.4 Access process data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
9.2.14.5 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.3 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.3.1 Register the EDS file. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.3.2 Integrate the device into the EtherNet/IP project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.3.3 Set connection types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9.3.4 Configure input filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.3.5 Configure counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3.6 Read process data of the ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9.3.7 Read counter values and counter events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.3.8 Control counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.3.9 Acyclic access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.3.9.1 Notes on acyclic access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10 Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.1 Cleaning.............................................................. 45
10.2 Update firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11 Appendix................................................................... 46
11.1 ifm IoT Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1.1 Profiles........................................................... 46
11.1.2 Types ............................................................ 46
11.1.3 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1.3.1 Service: factoryreset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1.3.2 Service: force_counter_values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11.1.3.3 Service: getblobdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11.1.3.4 Service: getdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11.1.3.5 Service: getdatamulti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11.1.3.6 Service: getelementinfo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.1.3.7 Service: getidentity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.1.3.8 Service: gettree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.1.3.9 Service: install. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1.3.10 Service: querytree. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1.3.11 Service: reboot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.1.3.12 Service: setblock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.1.3.13 Service: setdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.1.3.14 Service: signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.1.3.15 Service: start_stream_set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.1.3.16 Service: stream_set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.2 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Product specificaties

Merk: IFM
Categorie: Niet gecategoriseerd
Model: AL4023

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