Festo CASM-S-D3-R7 Handleiding

Festo Niet gecategoriseerd CASM-S-D3-R7

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Warnung, Warning, ..............................

de Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen

der Aktorik!

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten

die Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

1. Druckluftversorgung

2. Spannungsversorgung

en Sudden uncontrolled movements of the actuators can

cause injury to human beings.

Before carrying out installation and/or maintenance

work, switch off the following sources of energy in the

sequence specified:

1. the compressed air supply

2. the power supply.

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Bild 1 / Fig. 1 / +, 1

5 6

1 2 3

Bild 2 / Fig. 2 / +, 2

77 7

Bild 3 / Fig. 3 / +, 3

Bild 4 / Fig. 4 / +, 4

Sensorinterface de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CASM-S-D3-R7

1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sensorinterface CASM-S-D3-R7 dient bestimmungsge

mäß zur Anschaltung pneumatischer Antriebe mit digitalem,

inkrementalem Wegmesssystem an einen Positioniercontrol

ler von Festo (z. B. Typ CMAX oder CMPX).

Es stellt die Verbindung zwischen Wegmesssystem und einem

Proportional-Wegeventil VPWP her, siehe Bild 1:

1Positioniercontroller CMAX oder Soft Stop CMPX

2Proportional-Wegeventil VPWP

3Sensorinterface CASM-S-D3-R7

4Antrieb mit Wegmesssystem (digital, inkremental,

hier DNCI)

2 Anschluss- und Anzeigeelemente

Siehe Bild 2:

5S1: Anschluss für VPWP (mit LED grün/rot)

6S2: Anschluss für Wegmesssystem (mit LED rot/gelb)

7Bezeichnungsschilder ISB-8x20 (Zubehör)

3 Montage

Befestigen Sie den CASM-S-D3-R7 auf einer ebenen Fläche

mit zwei Schrauben M4 und jeweils einer Sicherungsscheibe,

siehe Bild 3.

Anziehdrehmoment: 2 ±0,5 Nm.

Das Symbol kennzeichnet die Lage der Befestigungs

schrauben. Die äußere Befestigungsschraube dient gleichzei

tig zur Erdung ( 8 ).

Die Befestigung auf Hutschienen nach EN 60715 ist mit dem

Montagesatz Typ CP-TS-HS35 möglich, siehe Bild 4.

4 Installation

Hinweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Störungen durch elektromagnetische Einflüsse können die

Messergebnisse verfälschen und falsche Positionen

vortäuschen.

 Beachten Sie die folgenden Hinweise, um Störungen

durch elektromagnetische Einflüsse zu vermeiden.

 Verwenden Sie nur die Originalkabel (siehe Tabelle).

 Verlängern Sie die Kabel nicht.

Ein Verlängern der Kabel senkt die Störfestigkeit.

 Verlegen Sie die Kabel nicht in der Nähe oder parallel zu

Leitungen mit hohem Störpegel.

 Fixieren Sie die Stecker mit Hilfe der Überwurfmutter.

 Verbinden Sie den Erdungsanschluss ( 8 ) niederohmig

mit dem Erdpotenzial.

Verbindung zu Verbindungleitung Typ

Proportional-Wegeventil

VPWP-...

KVI-CP-3-...

Wegmesssystem Normzylinder DNCI

oder CDNI

Fest am Normzylinder ange

schlossen (Stecker M12)

Messsystem-Schnittstelle S2 ( 6 )

Pin Belegung Anschluss S2

1 + Ub Sensor (5 V)

2 0 V

3 Signal Sinus +

4 Signal Sinus –

5 Signal Cosinus –

6 Signal Cosinus +

7 Schirm

8 n.c. (nicht verbunden)

Gehäuse Erdungsanschluss (FE)

Kabelschirm wird auf Erdungsanschluss des Sensorinterface geführt.

5 Diagnose

LED

S1 LED

S2 Zustand

aus aus 24 V nicht vorhanden

blinkt

grün

rot 24 V vorhanden

grün rot Initialisieren über CAN abgeschlossen

grün aus Betriebsbereit ohne Fehler

grün blinkt

rot 1x

Sensorfehler

grün blinkt

rot 2x

Kabelbruch Sensorkabel

grün blinkt

rot 3x

Versorgungsspannung < 17 V für länger als 15 ms

grün blinkt

rot 4x

CAN-Kommunikation gestört: Bus Off Zustand

6 Technische Daten

Typ CASM-S-D3-R7

Maße (ohne Stecker) Breite: ca. 30 mm

Höhe: ca. 34 mm

Länge: ca. 126 mm

Gewicht ca. 130 g

Temperaturbereich:

– Betrieb

– Lagerung/Transpor t

-5 … +50 C

-20 … +70 C

Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend

Schutzar t nach EN 60529 IP65 und IP67 (angeschlossen)

Schockfestigkeit 30 g Beschleunigung bei 11 ms

Dauer

Schwingfestigkeit Transport

Schwingfestigkeit Betrieb

3,5 mm Weg bei 2…9 Hz, 1 g Be

schleunigung bei 9…200 Hz

0,35 mm Weg bei 10…60 Hz,

5 g Beschleunigung bei 60…150 Hz

CE-Zeichen (siehe Konformität

serklärung)1)

è www.festo.com

nach EU-EMV-Richtlinie

– Max. Leitungslänge 30 m

Ventilanschluss

– Ausführung

– Spannungsversorgung

– Restwelligkeit

– Stromaufnahme bei Nenn

betriebsspannung

– Anforderungen an die Span

nungsversorgung Elektronik

M9 Anschluss, Stift, 5-polig

24 V ±25 %

4 Vss bei 50 Hz

45 mA

Netzteil gemäß PELV Richtlinie

Messsignalanschluss

– Ausführung

– Messverfahren

– Sensorversorgung

– Sensorsignale

M12 Anschluss, Dose, 8-polig

Inkrementale Wegmessung

5 V und GND

werden an 2 Magnetfeldsensoren

abgegriffen

Galvanische Trennung:

CAN-Bus/Messsignal nein

1) Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.

Außerhalb von industriellen Umgebungen, z.B. in Gewerbe- und Wohn-

Mischgebieten, müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen

werden.

Sensor interface en. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CASM-S-D3-R7

1 Designated use

The sensor interface CASM-S-D3-R7 has been designed to be

used for connecting pneumatic drives with incremental, digi

tal measuring system to a positioning controller from Festo

(e. g. type CMAX or CMPX).

It provides the connection between the measuring system and

a proportional directional control valve type VPWP, seeFig. 1:

1Positioning controller CMAX or Soft Stop CMPX

2Proportional directional control valve VPWP

3Sensor interface CASM-S-D3-R7

4Drive with measuring system (incremental, digital, here

DNCI)

2 Connection and display elements

See Fig. 2:

5S1: Connection for VPWP (with green/red LED)

6S2: Connect. for measuring system (with red/yellow LED)

7Identification labels ISB-8x20 (accessories)

3 Mounting

Fasten the CASM-S-D3-R7 on a flat surface with two M4

screws each with a retaining washer, see Fig. 3.

Tightening torque: 2 ±0.5 Nm.

The symbol marks the position of the fastening screws.

The outer fastening screw serves at the same time for

earthing ( 8 ).

Fastening on hat rails as per EN 60715 is possible with

mounting kit type CP-TS-HS35, see Fig. 4.

4 Installation

Please note..............................................

Interference caused by electromagnetic influences can

falsify the measured results and simulate incorrect

positions.

 Observe the following installation instructions in order

to avoid interference caused by electromagnetic

influences.

 Use only the original cable (see table).

 Do not extend the cables.

Extending the cables will reduce immunity to interference.

 Do not place the cables near or parallel to cables with high

levels of interference.

 Fasten the plugs with the aid of the union nut.

 Connect the earthing connection (

8 ) at low impedance to

the earth potential.

Connection to Cable type

Proport. direct. control valve

VPWP-...

KVI-CP-3-...

Measuring system standards-

based cylinders DNCI or CDNI

Permanently attached to stan

dards-based cylinder (M12 plug)

Measuring system interface S2 ( 6 )

Pin Assignment Connection S2

1 + Ub sensor (5 V)

2 0 V

3 Signal sinus +

4 Signal sinus –

5 Signal cosinus –

6 Signal cosinus +

7 Screen

8 n.c. (not connected)

Housing Earthing connection (FE)

The cable screening is connected to the earthing terminal of the

sensor interface.

5 Diagnosis

LED

S1 LED

S2 Status

off off 24 V not available

flashes

green

red 24 V available

green red Initializing via CAN completed

green off Ready to operate without fault

green flashes

red once

Sensor fault (sensor voltage > 9.97 V or

< 0.03 V)

green flashes

red twice

Sensor cable interrupted

green flashes

red 3times

Supply voltage < 17 V for longer than 15 ms

green flashes

red 4times

CAN communication interrupted: Bus Off

status

6 Technical specifications

Type CASM-S-D3-R7

Dimensions (without plug) width: approx. 30 mm

height: approx. 34 mm

length: approx. 126 mm

Weights approx. 130 g

Temperature range:

– Operation

– Storage/transpor t

0 … +55 C

-20 … +70 C

Relative air humidity 95 %, non-condensing

Protection class as per EN60529 IP65 and IP67 (connected)

Shock resistance 30 g acceleration at 11 ms

duration

Resistance to vibration, transport

Resistance to vibration, operation

3.5 mm path at 2…9Hz,

1 g acceleration at 9…200 Hz

0.35 mm path at 10…60 Hz,

5 g acceleration at 60…150 Hz

CE marking (see declaration of

conformity)1)

è www.festo.com/sp

in accordance with EU EMC

Directive

– Max. cable length 30 m

Valve connection

– Design

– Power supply

– Residual ripple

– Current consumption at rated

operating voltage

– Requirements of the power

supply for the electronics

M9 connection, pin, 5-pin

24 V ±25 %

4 Vpp at 50 Hz

45 mA

power unit as per PELV

guideline

Measuring signal

– Design

– Measuring type

– Sensor supply

– Sensor signals

M12 connection, socket, 8 pin

Incremental position measuring

5 V and GND

are tapped at 2 magnetic field

sensors

Electrical isolation:

CAN bus/measuring signal no

1) The device is intended for use in an industrial environment. Outside of

industrial environments, e.g. in commercial and mixed-residential

areas, actions to suppress interference may have to be taken.

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CASM-S-D3-R7

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CDNI

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-20 ... +70 °C

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CASM-S-D3-R7

Kurzbeschreibung

Brief description

ôõ

Original: de

Festo SE & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

Phone:

+49/711/347-0

www.festo.com

8043270

1505a

[8043271]

Atención, Avertissement, Avvertenza..............

es Los movimientos incontrolados de los actuadores

pueden causar daños a las personas.

Antes de proceder con la instalación y/o trabajos de

mantenimiento, desconectar las siguientes fuentes de

energía en la secuencia indicada:

1. Alimentación de aire comprimido

2. Alimentación de corriente

fr Risque de blessure occasionnée par des mouvements

incontrôlés des actionneurs !

Avant tous travaux d’installation et d’entretien,

couper les sources d’énergie dans l’ordre indiqué :

1. l’alimentation pneumatique

2. l’alimentation électrique.

it Pericolo di lesioni dovuto ai movimenti incontrollati

degli attuatori!

Prima di eseguire i lavori di installazione e manuten

zione, disattivare le fonti d’energia nella seguente

successione:

1. alimentazione dell’aria compressa

2. alimentazione elettrica.

Bild 1 / Fig. 1

5 6

1 2 3

Bild 2 / Fig. 2

77 7

Bild 3 / Fig. 3

Bild 4 / Fig. 4

Conexión de detectores es......................................

CASM-S-D3-R7

1 Uso apropiado

La conexión de detectores CASM-S-D3-R7 p2-ha sido diseñada

para conectar actuadores neumáticos con sistema digital e

incremental de medición de recorrido a un controlador de

posicionamiento de Festo (p. ej. del tipo CMAX o CMPX).

Establece la conexión entre el sistema de medición de

recorrido y una válvula posicionadora VPWP, véase la Fig. 1:

1Controlador de posicionamiento CMAX o Soft Stop CMPX

2Válvula posicionadora VPWP

3Conexión de detectores CASM-S-D3-R7

4Actuador con sistema de medición de recorrido (digital e

incremental, aquí DNCI)

2 Elementos de indicación y conexión

Véase la Fig. 2:

5S1: Conexión para VPWP (con LED verde/rojo)

6S2: Conexión para sistema de medición de recorrido

(con LED rojo/amarillo)

7Etiquetas de identificación ISB-8x20 (accesorios)

3 Montaje

Fije el CASM-S-D3-R7 en una superficie plana con dos

tornillos M4 y arandelas de seguridad, vea la Fig. 3.

Par de apriete: 2 ±0,5 Nm

El símbolo marca la posición de los tornillos de fijación.

El tornillo de fijación exterior sirve también para la puesta a

tierra ( 8 ).

Es posible realizar la fijación en perfiles DIN según EN 60715

con el kit de montaje CP-TS-HS35, véase la Fig. 4.

4 Instalación

Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Las interferencias causadas por influencias electromagné

ticas pueden falsificar los resultados medidos y simular

posiciones incorrectas.

 Observe las siguientes instrucciones de instalación para

evitar interferencias causadas por las influencias

electromagnéticas.

 Utilice solamente el cable original (véase la tabla).

 No prolongue los cables. Los cables prolongados disminu

yen la inmunidad a interferencias.

 No coloque los cables cerca o en paralelo a cables con

altos niveles de interferencia.

 Fije el conector con ayuda de la tuerca de unión.

 Una la conexión de tierra ( 8 ) al potencial de tierra con

una baja impedancia.

Conexión con Tipo de cable

Válvula posicionadora VPWP-... KVI-CP-3-...

Sistema de medición de recorrido

cilindro normalizado DNCI o CDNI

Connectado fijamente en el

cilindro (conector M12)

Interface de sistema de medición S2 ( 6 )

Pin Asignación Conexión S2

1 + Ub detector (5 V)

2 0 V

3 Señal sinus +

4 Señal sinus –

5 Señal cosinus –

6 Señal cosinus +

7 Pantalla

8 n.c. (no conectado)

Cuerpo Conexión de tierra (FE)

El apantallado del cable es guiado en la conexión de tierra de la

conexión de detectores.

5 Diagnosis

LED S1 LED S2 Estado

apagado apagado 24 V no existe

parpadea

en verde

rojo 24 V existe

verde rojo Inicialización a través de CAN finalizada

verde apagado Listo para funcionar sin fallos

verde rojo par

padea x1

Fallo de detector

verde rojo par

padea x2

Ruptira del cable del detector

verde rojo par

padea x3

Tensión de alimentación < 17 V para longitud

superior a 15 ms

verde rojo par

padea x4

Comunicación CAN interrumpida: Estado de

Bus Off

6 Especificaciones técnicas

Tipo CASM-S-D3-R7

Dimensiones

(sin conector)

ancho: aprox. 30 mm

alto: aprox. 34 mm

largo: aprox. 126 mm

Peso aprox. 130 g

Temperatura:

– Funcionamiento

– Almacenamiento/transpor te

0 … +55 C

-20 … +70 C

Humedad relativa del aire 95 %, sin condensar

Tipo de protección según la

norma EN 60529

IP65 e IP67 (conectado)

Resistencia a choques 30 g aceleración a 11 ms de

duración

Resistencia a las vibraciones,

transporte

Resistencia a las vibraciones,

funcionamiento

3,5 mm de recorrido con 2…9Hz,

1 g aceleración con 9…200 Hz

0,35 mm de recorrido con 10…60 Hz,

5 g aceleración con 60…150 Hz

Marca CE (ver declaración de

conformidad)1)

è www.festo.com/sp

Según Directiva de máquinas UE

EMC

– Longitud máxima del cable 30 m

Conexión de válvula

– Ejecución

– Alimentación de corriente

– Ondulación residual

– Consumo de corriente a la

tensión nominal de funcio

namiento

– Requerimientos de la ali

mentación de corriente de la

electrónica

conector M9, clavija, 5 pines

24 V ±25 %

4 Vpp a 50 Hz

45 mA

fuente de alimentación según

directiva PELV

Señal de medición

– Ejecución

– Método de medición

– Alimentación del detector

– Señal es del detector

conector M12, zócalo, 8 pines

medición de recorrido incremental

5 V y GND

provenientes de 2 detectores de

campo magnético

Aislamiento eléctrico:

CAN-Bus/señal de medición no

1) Este aparato está previsto para un uso industrial. Fuera de entornos

industriales, p.ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser nece

sario tomar medidas de supresión de interferencias.

Interface de capteur fr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CASM-S-D3-R7

1 Utilisation conforme à la destination

L’interface de capteur CASM-S-D3-R7 est destinée, dans le

cadre d’une utilisation conforme, à relier des actionneurs

pneumatiques avec système de mesure de déplacement nu

mérique et incrémental à un contrôleur de position Festo

(p. ex. type CMAX ou CMPX).

Elle établit la connexion entre le système de mesure de dé

placement et un distributeur proportionnel VPWP, voir Fig. 1 :

1Contrôleur de position CMAX ou Soft Stop CMPX

2Distributeur proportionnel VPWP

3Interface de capteur CASM-S-D3-R7

4Actionneur avec système de mesure de déplacement

(numérique et incrémental, ici DSMI)

2 Eléments de raccordement et de visualisation

Voir Fig. 2 :

5S1 : Raccordement pour VPWP (avec diode verte/rouge)

6S2 : Raccordement pour système de mesure de

déplacement (avec diode jaune/rouge)

7Plaque signalétique ISB-8x20 (accessoires)

3 Montage

Fixer l’interface CASM-S-D3-R7 sur une surface plane avec

deux vis M4, chacune dotée d’un frein d’écrou, voir figure 3.

Couple de serrage : 2 ±0,5 Nm.

Le symbole indique la position des vis de fixation. La vis

de fixation extérieure est également destinée à la mise à la

terre ( 8 ).

Le montage sur des rails symétriques selon EN 60715 est

possible avec le kit de montage de type CP-TS-HS35,

voirFig.4.

4 Installation

Note......................................................

Les dysfonctionnements dus à des perturbations électro

magnétiques peuvent fausser les résultats des mesures et

simuler ainsi de mauvaises positions.

 Respecter les consignes suivantes pour éviter les

perturbations électromagnétiques.

 N’utiliser que des câbles d’origine (voir tableau).

 Ne pas rallonger les câbles.

Lorsque le câble est rallongé, l’immunité aux perturbations

est altérée.

 Ne pas disposer les câbles à proximité ou parallèlement à

des fils émettant de fortes perturbations.

 Fixer les connecteurs à l’aide des écrous-raccords.

 Relier la borne de terre ( 8 ) au potentiel de terre par un

câble de faible impédance.

Connexion à Type de câble

Distributeur proportionnel VPWP-... KVI-CP-3-...

Système de mesure de déplacement

vérin normalisé DNCI ou CDNI

Branché au vérin normalisé

(fixe) (connecteur M12)

Interface du système de mesure S2 ( 6 )

Broche Affectation Raccord S2

1 + Ub capteur (5 V)

2 0 V

3 Signal sinus +

4 Signal sinus –

5 Signal cosinus –

6 Signal cosinus +

7 Blindage

8 n.c. (non connecté)

Cuerpo Borne de terre (FE)

Le blindage du câble raccordé à la borne de terre de l’interface de

capteur.

5 Diagnostic

LED S1 LED S2 Etat

éteinte éteinte 24 V non disponible

clignote

en vert

rouge 24 V disponible

verte rouge Initialisation via CAN terminée

verte éteinte Prêt à fonctionner sans erreur

verte clignote 1x

en rouge

Erreur du capteur

verte clignote 2x

en rouge

Rupture de câble du capteur

verte clignote 3x

en rouge

Tension d’alimentation < 17 V pour plus de

15 ms

verte clignote 4x

en rouge

Communication CAN en panne : bus arrêté

6 Caractéristiques techniques

Type CASM-S-D3-R7

Dimensions

(sans connecteur)

largeur : env. 30 mm

hauteur : env. 34 mm

hauteur : env. 126 mm

Poids env. 130 g

Plage de température :

– Service

– Stockage/transpor t

0 … +55 C

-20 … +70 C

Humidité relative de l’air 95 %,

non condensé

Indice de protection selon

EN60529

IP65 et IP67 (raccordé)

Résistance aux chocs accélération 30 g pendant 11 ms

Résistance aux efforts

alternés pendant le transport

Résistance aux efforts

alternés en fonctionnement

3,5 mm d’amplitude entre 2…9Hz

1 g d’accélération entre 9…200 Hz

0,35 mm d’amplitude entre 10…60 Hz

5 g d’accélération entre 60…150 Hz

Marquage CE (voir la décla

ration de conformité)

è www.festo.com/sp

Selon Directive européenne CEM

– Longueur de câble max. 30 m

Connecteur du distributeur

– Version

– Alimentation électrique

– Ondulation résiduelle

– Consommation à la ten

sion de service nominale

– Exigences relatives à

l’alimentation électrique

du système électronique

raccord M9, fiche mâle, 5 pôles

24 V ±25 %

4 Vss pour 50 Hz

45 mA

bloc d’alimentation selon la directive

TBTP

Signal de mesure

– Version

– Méthode de mesure

– Alimentation du capteur

– Signaux du capteur

raccord M12, fiche femelle, 8 pôles

mesure de déplacement incremental

5 V et GND

provenant de 2 capteurs de champs

magnétique

Isolation galvanique :

CAN-Bus/Signal de mesure non

1) L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des

mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas

d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones ré

sidentielles, commerciales ou mixtes.

Interfaccia sensori it. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CASM-S-D3-R7

1 Impiego conforme all’utilizzo previsto

L’interfaccia sensori CASM-S-D3-R7 è stata concepita per

assicurare la connessione degli attuatori pneumatici con

trasduttore di posizione digital e incremental ad un control

lore di posizionamento di Festo (ad es. tipo CMAX o CMPX).

L’interfaccia realizza il collegamento tra il trasduttore di posi

zione ed una valvola proporzionale di controllo portata VPWP,

vedi Fig. 1:

1Controllore di posizionamentoCMAX o Soft Stop CMPX

2Valvola proporzionale di controllo portata VPWP

3Interfaccia sensori CASM-S-D3-R7

4Attuatore con trasduttore di posizione (digital e incre

mental, qui DCMI)

2 Elementi di connessione e segnalazione

Vedi Fig. 2:

5S1: attacco per VPWP (con LED verde/rosso)

6S2: attacco per trasduttore di posizione (con LED giallo/

rosso)

7Targhette di identificazione ISB-8x20 (accessori)

3 Montaggio

Fissare l’interfaccia CASM-S-D3-R7 su una superficie piana

con due viti M4 e due rosette di sicurezza, vedi Fig. 3.

Coppia di serraggio: 2 ±0,5 Nm.

Il simbolo identifica la posizione delle viti di fissaggio.

La vite di fissaggio esterna funge contemporaneamente da

collegamento a massa ( 8 ).

Il fissaggio su guide profilate secondo EN 60715 può essere

effettuato con il kit di montaggio tipo CP-TS-HS35, vedi Fig. 4.

4 Installazione

Nota.......................................................

Le interferenze dovute agli influssi elettromagnetici

possono falsificare i risultati di misurazione e simulare

posizioni errate.

 Attenersi alle indicazioni riportate di seguito, allo scopo

di escludere la possibilità di anomalie di funzionamento

dovute a radiodisturbi.

 Utilizzare solo cavi originali (vedi tabella).

 Non applicare prolunghe ai cavi. Un prolungamento dei

cavi riduce l’immunità alle interferenze.

 Non posare i cavi in prossimità o parallelamente a cavi

fonte di elevati radiodisturbi.

 Per il fissaggio dei connettori utilizzare la ghiera.

 Realizzare un collegamento a bassa resistenza tra il

connettore di messa a terra ( 8 ) e il potenziale di terra.

Collegamento a Cavo tipo

Valvola proporzionale di controllo

portata VPWP-...

KVI-CP-3-...

Trasduttore di posizione cilindri a

norme DNCI e CDNI

Collegato sul cilindro a

norme (connettore M12)

Interfaccia sistema di misurazione S2 ( 6 )

Pin Occupazione Attacco S2

1 + Ub sensore (5 V)

2 0 V

3 Segnale sinus +

4 Segnale sinus –

5 Segnale cosinus –

6 Segnale cosinus +

7 Schermatura

8 n.c. (non collegato)

Corpo Collegamento a terra (FE)

La schermatura del cavo viene condotta sul collegamento a terra

dell’interfaccia sensori.

5 Diagnosi

LED S1 LED S2 Stato

spento spento 24 V non presente

verde lam

peggiante

rosso 24 V presente

verde rosso Inizializzazione terminata tramite CAN

verde spento Stato di pronto sensza errore

verde rosso lam

peggiante 1x

Errore del sensore

verde rosso lam

peggiante 2x

Rotture del cavo del sensore

verde rosso lam

peggiante 3x

Tensione di alimentazione < 17 V per più

di 15 ms

verde rosso lam

peggiante 4x

Anomalia della comunicazione CAN:

stato di bus off

6 Dati tecnici

Tipo CASM-S-D3-R7

Dimensioni

(senza connettore)

larghezza: ca. 30 mm

altezza: ca. 34 mm

lunghezza: ca. 126 mm

Peso circa 130 g

Intervallo di temperatura:

– Esercizio

– Stoccaggio/traspor to

0 … +55 C

-20 … +70 C

Umidità relativa dell’aria 95 %, senza formazione di

condensa

Grado di protezione a norma

EN 60529

IP65 e IP67 (collegato)

Resistenza agli urti acceleraz. 30 g per durata 11 ms

Resistenza alle oscillazioni

traspor to

Resistenza alle oscillazioni

esercizio

3,5 mm corsa a 2…9Hz,

1 g accelerazione a 9…200 Hz

corsa 0,35 mm a 10…60 Hz,

5 g accelerazione a 60…150 Hz

Marchio CE (vedi dichiarazione

di conformità)

è www.festo.com/sp

Secondo Direttiva EMC UE

– Lunghezza max. linea 30 m

Collegamento della valvola

– Versione

– Alimentazione elettrica

– Ondulazione residua

– Assorbimento di corrente

con tensione d’esercizio

nominale

– Requisiti dell’alimentazione

di tensione dell’elettronica

attacco M9, perno, a 5 poli

24 V ±25 %

4 Vss a 50 Hz

45 mA

alimentatore secondo la direttiva

PELV

Segnale di misura

– Versione

– Metodo di misurazione

– Alimentazione del sensore

– Segnali del sensore

attacco M12, connettore, a 8 poli

misurazione de la posizione incre

mental

5 V e GND

vengono rilevati su 2 sensori di

campo

Isolamento galvanico:

bus CAN/segnale di misura no

1) L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore industriale. Al di fuori

di ambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali professionali e

abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppressione

di radiodisturbi.

CASM-S-D3-R7

Breve descripción

Brève description

Descrizione breve

Original: de

Festo SE & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

Phone:

+49/711/347-0

8043270

1505a

[8043271]

Product specificaties

Merk:	Festo
Categorie:	Niet gecategoriseerd
Model:	CASM-S-D3-R7

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